雕刻機(jī)控制系統(tǒng)插補(bǔ)算法

    雕刻機(jī)控制系統(tǒng)中插補(bǔ)算法的實(shí)現(xiàn)，在雕刻機(jī)（木工雕刻機(jī)、石材雕刻機(jī)等）控制的過(guò)程中雕刻的精度和速度有機(jī)匹配時(shí)判斷系統(tǒng)好壞的標(biāo)準(zhǔn)，一個(gè)好的插補(bǔ)算法應(yīng)該做到:插補(bǔ)所需原始數(shù)據(jù)少、算法簡(jiǎn)單、插補(bǔ)精度高、便于控制進(jìn)給速度。目前使用的插補(bǔ)算法可以分為兩大類:一類是脈沖增量插補(bǔ)算法;另一類是數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)算法。寶典雕刻機(jī)驅(qū)動(dòng)采用步進(jìn)電機(jī)，所以使用脈沖增量插補(bǔ)算法。脈沖增量插補(bǔ)算法中較為成熟并得到廣泛應(yīng)用的有逐點(diǎn)比較法、數(shù)字積分法和比較積分法。其中，數(shù)字積分法可以靈活的實(shí)現(xiàn)各種函數(shù)曲線的插補(bǔ)和多坐標(biāo)直線的插補(bǔ)，但由于溢出脈沖頻率與被積函數(shù)大小有關(guān)，所以存在速度調(diào)節(jié)不便的缺點(diǎn);逐點(diǎn)比較法進(jìn)給脈沖的頻率取決于插補(bǔ)運(yùn)算頻率，因而速度平穩(wěn)，調(diào)節(jié)方便，但是使用的便捷性不如數(shù)字積分法。

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