**設(shè)計(jì)“機(jī)器人工友”可協(xié)助人們安裝家具

2013-04-17來源:騰訊科學(xué)熱度:11509


    據(jù)英國每日郵報(bào)報(bào)道,目前,意大利**設(shè)計(jì)的一款機(jī)器人能夠協(xié)助人們短短幾分鐘內(nèi)組裝家具,使用者通過一種動覺教學(xué)方式讓機(jī)器人明白如何協(xié)助人們安裝家具,這意味著機(jī)器人具有“學(xué)習(xí)能力”,而并非僅具有編程預(yù)處理的工作能力。在現(xiàn)實(shí)生活中,沒有任何技術(shù)能力和工友的幫助,很難獨(dú)立完成任務(wù),目前,意大利研究人員認(rèn)為他們已獲得了一種**解決方案——“機(jī)器人工友”。

 

 


    由萊昂內(nèi)爾-羅佐和希勒瓦-加林諾組成的研究小組證實(shí),他們研制的機(jī)器人能夠協(xié)助人們安裝宜家桌子,整個過程基于動覺教學(xué)方式。機(jī)器人使用一個壓力傳感器和視覺跟蹤系統(tǒng)能夠獲悉人們的動作,使用者手把手地向機(jī)器人演示如何協(xié)作完成工作。


    傳感器裝配在機(jī)器人的手腕,視覺跟蹤系統(tǒng)用于記錄桌子腿的位置和方向,經(jīng)過教學(xué)演示,機(jī)器人懂得如何協(xié)助配合,能夠幫助人們一起完成家具組裝。當(dāng)人們開始在桌子腿上擰螺絲,機(jī)器人便會協(xié)助工作。

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